Antiquité : La région où se trouve aujourd'hui Maubeuge était habitée par les Gaulois avant la conquête romaine. Les Romains établirent un camp militaire appelé "Malobrigia" à cet emplacement, ce qui marque le début de l'histoire documentée de la ville. Cette position stratégique près de la frontière belge en fit un lieu important pour les Romains. 

 Moyen Âge : Au cours du Moyen Âge, Maubeuge se développa en tant que ville fortifiée. Elle fut régulièrement disputée entre diverses puissances, dont les comtes de Hainaut, les ducs de Bourgogne et les rois de France. La ville changea de mains à plusieurs reprises et subit de nombreuses destructions et reconstructions. 

 XVIe et XVIIe siècles : Maubeuge connut une période de prospérité sous le règne des Habsbourg espagnols. La citadelle, conçue par l'ingénieur militaire Vauban au XVIIe siècle, fut construite pour renforcer la défense de la ville. Elle devint un point clé dans les conflits frontaliers entre la France et les Pays-Bas espagnols. 

 Révolution française : Pendant la Révolution française, Maubeuge fut le site d'une bataille importante en 1793 lorsque les troupes françaises, sous le commandement du général Jourdan, repoussèrent l'armée autrichienne et prussienne à la bataille de Maubeuge. La ville fut ensuite le siège de la Convention nationale en 1794. 

 XIXe siècle : Au XIXe siècle, Maubeuge connut une industrialisation croissante grâce à son emplacement stratégique près de la frontière belge. L'industrie métallurgique et textile se développa, et la ville devint un important centre économique de la région.  

Guerres mondiales : Lors des deux guerres mondiales, Maubeuge fut occupée par les forces allemandes. La ville subit des destructions  pendant la Première Guerre mondiale mais fut reconstruite par la suite. Pendant la Seconde Guerre mondiale, elle fut libérée par les Alliés en septembre 1944. 

 Après-guerre : Après la Seconde Guerre mondiale, Maubeuge poursuivit son développement industriel et économique. Elle est aujourd'hui une ville importante de la région Nord-Pas-de-Calais (maintenant Hauts-de-France) et abrite diverses industries, notamment l'automobile. Culture et patrimoine : Maubeuge possède un riche patrimoine culturel, notamment la citadelle de Vauban, classée au patrimoine mondial de l'UNESCO, ainsi que des églises et des bâtiments historiques. La ville est également connue pour son carnaval annuel, qui remonte au XVIIIe siècle. 

Aujourd'hui, Maubeuge est une ville moderne qui allie son histoire riche à une vie contemporaine dynamique. Elle continue d'être un centre économique important dans la région et un lieu de préservation du patrimoine historique et culturel.